2026第二届安徽固态电池关键材料与技术研讨会

11月5日，小鹏发布全新一代人形机器人IRON，号称“最拟人的人形机器人”，这款机器人以高度拟人的外形和轻盈的“猫步”行走姿态引发全场瞩目。

小鹏汽车董事长何小鹏在会上透露，这一代IRON是预研的最后一个版本，量产版本将不高于170cm。据介绍，新一代人形机器人IRON首发应用全固态电池，并搭载3颗图灵芯片和物理世界大模型。

据介绍，IRON作为最拟人的人形机器人，拥有「骨骼-肌肉-皮肤」：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵动双肩、实现22个自由度的灵巧手。

搭载物理世界大模型，拥有3颗图灵AI芯片，有效算力达2250TOPS，是当前行业算力最高的人形机器人。其智能系统构建VLT+VLA+VLM高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走、交互等高阶智能。

搭载行业首发应用全固态电池，做到极致轻量化及安全：重量降低30%，电量提升30%，250℃温箱1h不起火，可抗300G加速度冲击，3mm针刺贯穿不起火，为人形机器人在复杂环境下的安全运行提供保障。

全球首发机器人室内场景AEB，最大程度保护物理AI世界参与者安全，并扩展第四法则，隐私数据不出机器人。

与普遍预期不同，小鹏并未将工厂“拧螺丝”或家庭服务作为IRON的首批应用场景。何小鹏坦言，在测试中发现，人形机器人在执行如拧螺丝这类工厂任务时，其机械手损耗较快，且成本高昂。

相反，小鹏为IRON规划了务实的商业化路径：优先进入商业场景提供“导览、导购、导巡”三类服务。2026年，IRON将首先进入小鹏汽车门店承担讲解与服务工作。

宝钢已成为小鹏机器人IRON项目的生态合作伙伴。不久后，IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂工业领域探索应用。

小鹏汽车称，全新一代IRON在电池、关节、感知及域控制器设计上都以「超越车规级」的品质要求去严格把控。未来，IRON会优先进入商业场景提供服务，它可以像人类一样，快速融入各行各业。同时小鹏IRON开放SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态。